¿Qué es un encoder?

Un encoder es un dispositivo para convertir información de un formato a otro. En este caso convierten un movimiento mecánico en una señal eléctrica.

Existen 2 tipos básicos de encoders: incrementales y absolutos. 

Un encoder incremental genera un pulso eléctrico cada cierto ángulo de giro mientras que los encoders absolutos producen un código digital único para cada ángulo distinto del eje. 

Si se presentara una pérdida de energía eléctrica, y se gira el eje de un encoder incremental no podemos saber cuánto giró. En cambio un encoder absoluto nos indicaría la posición exacta del eje al regresar la energía. 

Por lo general, los encoders incrementales son utilizados para medir velocidad o distancia mientras que los encoders absolutos son usados en aplicaciones donde se requiere conocer la posición exacta.

En los encoder absolutos, a partir de cierta resolución se prefiere utilizar algún tipo de comunicación para enviar el código. Un protocolo de comunicación industrial que se está convirtiendo en un estándar es Ethernet/IP.

Encoder Absoluto con Ethernet/IP

AFS60/AFM60 EtherNet/IP

Una opción innovadora es la familia AFS60/AFM60 con Ethernet/IP de SICK.

Algunas de sus características:

• Encoders absolutos multifuncionales de 30 y 18 bits
• Función Device Level Ring (DLR) – amplia funcionalidad/mantenimiento simple
• Amplías funciones de diagnóstico: Valores min/máx de temperatura, posición, velocidad. Contador de horas de operación, despliegue de banderas y alarmas
• Status con 5 LEDs bicolor
• Direccionamiento IP via DHCP/Interruptores
• Ethernet/IP interface